進行波型モータの制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：本多小平 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-000275
公開番号（公開出願番号）：特開平5-184167
出願日： 1992年01月06日
公開日（公表日）： 1993年07月23日
要約：

【要約】【目的】進行波型モータを大域的な線形特性としフルクローズド制御を可能とし制御性能を向上させる。【構成】制御演算器10は速度指令と停止指令を出力し、速度指令は関数演算器20を経て振幅指令と位相差指令へと分離され駆動回路30へと出力される。一方の停止指令は直接駆動回路30の中の電力増幅器入力を接地する構成である。

請求項（抜粋）：

弾性体上に2相の定在波を発生させその合成として進行波を生成し駆動力を得る進行波型モータの駆動制御系において、位置および速度制御演算を主体とする制御演算手段と、該制御演算手段の出力信号を受け非線形関数により進行波振幅指令と、2相定在波間位相差指令を出力する関数演算手段とを有し、該2個の関数演算手段出力は進行波型モータを駆動する2相交流電力を発生する駆動回路へ入力する構成であり、該制御演算手段の出力から該進行波型モータ出力である速度あるいは位置信号までが大域的線形特性即ち、停止であるゼロを中心として一方向の速度が正値で逆方向の速度が負値に対応する制御方法が可能であることを特徴とする進行波型モータの制御装置。

引用特許：

審査官引用 (12件)

特開平3-239171
特開平1-239171
特開平2-087983

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