特許
J-GLOBAL ID：200903010521185350
車両割り込み検出回路及びそれを用いた追突警報装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
田澤 博昭 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-015746
公開番号（公開出願番号）：特開平11-213295
出願日： 1998年01月28日
公開日（公表日）： 1999年08月06日
要約：
【要約】【課題】 車両の割り込みを事前に予測できる回路及びそれを用いて追突警報を出す装置を提供する。【解決手段】 前方車両を撮像する撮像装置からの画像信号に基づいて車両画像を検出する車両画像検出手段と、該車両画像検出手段によって得られた、少なくとも所定時間前の車両画像を記憶する車両画像メモリと、前記車両画像検出手段によって得られた最新の車両画像の座標と前記車両画像メモリに記憶された少なくとも所定時間前の車両画像の座標とに基づいて車両の速度と移動方向とを算出し、それに基づいて車両の所定時間後の座標位置を算出する車両位置予測手段と、前記CCDカメラからの画像信号に基づいて道路に描かれた車線を座標として検出する車線画像検出手段と、該車線画像検出手段によって得られた車線座標上に、前記車両位置予測手段からの所定時間後の車両の予測位置座標とを重ね合わせ、該車両の予測位置が車線内に位置するとき車両の割り込みを検出する割り込み検出手段とを備えてなる。
請求項（抜粋）：
前方車両を撮像する撮像装置からの画像信号に基づいて車両画像データを検出する車両画像検出手段と、該車両画像検出手段によって得られた、少なくとも直前の車両画像データを記憶する車両画像メモリと、前記車両画像検出手段によって得られた最新の車両画像データの座標と前記車両画像メモリに記憶された少なくとも直前の車両画像データの座標とに基づいて車両の速度と移動方向とを算出し、それに基づいて車両の所定時間後の座標位置を算出する車両位置予測手段と、前記車両画像検出手段からの画像信号に基づいて道路に描かれた車線の座標を検出する車線座標検出手段と、該車線座標検出手段によって得られた車線の座標上に、前記車両位置予測手段からの所定時間後の車両の予測位置座標を重ね合わせ、該車両の予測位置が車線内に位置するとき車両の割り込みを検出する割り込み検出手段とを備えてなることを特徴とする車両割り込み検出回路。
IPC (2件)：
G08G 1/16
, B60R 21/00 620
G08G 1/16 C
, B60R 21/00 620 Z
