特許
J-GLOBAL ID：200903010588629598
測位装置、測位方法および測位プログラムを記録した記録媒体
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
深見 久郎 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-159662
公開番号（公開出願番号）：特開2001-337156
出願日： 2000年05月30日
公開日（公表日）： 2001年12月07日
要約：
【要約】【課題】 測位装置の運動状態に関わらず、位置の予測のずれを抑えることができ、適切なフィルタリング特性を得ることが可能な測位装置を提供すること。【解決手段】 測位装置は、衛星から受信した信号に含まれるコードと、内部で生成したコードとの相関に基づいて測位を行なう測位計算部21と、測位計算部21による測位結果に基づいて、測位装置の運動状態を判定する運動状態判定部22と、運動状態判定部22によって判定された運動状態に基づいて、カルマンフィルタに用いられる状態遷移行列および測定誤差分散行列を設定する行列設定部23とを含む。行列設定部23は、運動状態判定部22によって判定された運動状態に基づいて、状態遷移行列および測定誤差分散行列を設定するので、位置の予測のずれを抑えることができ、適切なフィルタリング特性を得ることが可能となる。
請求項（抜粋）：
衛星から受信した信号に含まれるコードと、内部で生成したコードとの相関に基づいて測位を行なうための測位手段と、前記測位手段による測位結果に基づいて、測位装置の運動状態を判定するための判定手段と、前記判定手段によって判定された運動状態に基づいて、カルマンフィルタに用いられる行列を決定するための行列決定手段とを含む測位装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (15件)：
2F029AA01
, 2F029AB07
, 2F029AC02
, 2F029AC06
, 2F029AC16
, 2F029AD05
, 5J062AA09
, 5J062AA12
, 5J062AA13
, 5J062BB01
, 5J062CC07
, 5J062DD11
, 5J062DD15
, 5J062EE00
, 5J062HH00
