特許
J-GLOBAL ID：200903010624526202
成形品の積込み方法及び積込み装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
坂本 光雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-332831
公開番号（公開出願番号）：特開平5-139539
出願日： 1991年11月22日
公開日（公表日）： 1993年06月08日
要約：
【要約】【目的】 成形品のパレットへの積込み時間の短縮とパレットの交換時間の短縮を図る。【構成】 パネル2を排出する移送コンベヤ1の後方位置に移送コンベヤ上のパネルを掴んで後方へ運ぶロボット5を設ける。ロボット5で後方へ運ばれたパネルを直接パレット13に積込むため、パレット13を昇降させる。パレット13にパネル2を1枚ずつ積込む毎にパレット13を下降させて行く。所定枚数のパネル2が積込まれたパレット13は搬送コンベヤ9より10上へ移して搬出し、同時に待機中の空パレット13を搬送コンベヤ8から9上へ移す。搬送コンベヤ8と9は直列に配設する。
請求項（抜粋）：
プレス成形されて移送コンベヤで排出された成形品をロボットで掴み、上記移送コンベヤの後方位置で上昇させたパレット上に上記成形品を平積み状態に積み込み、成形品をパレットに積込む毎にパレットを下降させて行き、所定枚数の成形品がパレットに積込まれると、そのパレットを搬出し、空のパレットを積込位置に移して上昇させ、同様に成形品を積込むことを特徴とする成形品の積込み方法。
IPC (7件)：
B65G 57/03
, B21D 43/22
, B21D 45/04
, B65G 47/52
, B65G 47/91
, B65H 29/28
, B65H 31/30
