特許

J-GLOBAL ID：200903010625004064

超音波モータの回転制御装置

発明者： 尾澤 末男
出願人/特許権者： 株式会社フコク
代理人 (1件)： 斎藤 美晴
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-276366
公開番号（公開出願番号）：特開平5-095686
出願日： 1991年09月30日
公開日（公表日）： 1993年04月16日
要約：

【要約】【目的】 広範囲の負荷変動に対して超音波モータの回転数を正確かつ安定して制御できるようにする。【構成】 速度指令回路41は基準電圧発生回路39からの基準直流電圧を増幅回路45からの変換直流電圧で可変して直流速度指令電圧を出力する。電圧周波数変換回路47は速度指令電圧をそのレベルに応じた周波数信号に変換してドライブ回路49へ出力する。ドライブ回路49はその周波数信号から駆動電圧を形成して超音波モータ43を駆動する。超音波モータ43に連結されたロータリーエンコーダ59はその回転数に応じた周波数信号を発生し、波形整形回路61を介して出力する。周波数電圧変換回路63は周波数信号からその周波数に応じた直流電圧に変換し、増幅回路45は変換直流電圧を速度指令回路41へ帰還る。

請求項（抜粋）：

所定の位相差および周波数を有する駆動信号の印加によって回転するとともに前記周波数の上下によって回転数が低高する超音波モータを回転制御する超音波モータの回転制御装置において、前記超音波モータの回転部に連結され前記超音波モータの回転数に応じた周波数信号を発生するロータリーエンコーダと、このロータリーエンコーダからの前記周波数信号をその周波数に応じた直流電圧に変換する周波数電圧変換回路と、所定の基準直流電圧を発生する基準電圧発生回路と、前記基準直流電圧を前記変換直流電圧可変して速度指令信号を出力する速度指令回路と、前記速度指令信号からその電圧レベルに応じた周波数信号に変換して前記駆動信号を出力する電圧周波数変換回路と、を具備することを特徴とする超音波モータの回転制御装置。

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平1-091678
  
• 特開平1-255482
  
• 特開平1-234069