特許

J-GLOBAL ID：200903010633510211

モータのオーバヒート抑制制御方法

発明者： 寺田 彰弘 ,  海老原 康弘
出願人/特許権者： ファナック株式会社
代理人 (1件)： 竹本 松司 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-252230
公開番号（公開出願番号）：特開平10-080055
出願日： 1996年09月04日
公開日（公表日）： 1998年03月24日
要約：

【要約】【課題】 モータのオーバヒートを事前に予測し、オーバヒートが生じないようにモータの運転を制御する。【解決手段】 モータ温度を予測する(S3)。予測モータ温度Tpがオーバヒートになることを防止するために設定されている第1のしきい値T1以上になると(S5)、モータ温度が低下する方向にパラメータ(加減速時定数A、最高速度V、停止時間t)を調整する(S7)。予測モータ温度Tpが第2の設定しきい値T2(T1>T2)以下になると上記パラメータをモータ温度が上昇する方向に調整する(S10)。予測モータ温度Tpがオーバヒートしそうな温度になるとモータ温度が低下する方向に上記パラメータが変更されるから、モータはオーバヒートすることはない。モータのオーバヒートでロボットや機械装置が稼働を停止することがなくなる。

請求項（抜粋）：

モータ温度を測定し、該測定モータ温度に基づいて設定時間後のモータ温度を予測し、予測モータ温度が設定しきい値より大きくなるとアラームを出力し、該アラームに基づいてモータの稼働特性を低下させることによってオーバヒート発生を防止するモータのオーバヒート抑制制御方法。

IPC (2件)：

H02H 7/085 ,  G05D 23/19

FI (2件)：

H02H 7/085 E ,  G05D 23/19 C

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭59-226686
  
• 特開昭51-045250