特許

J-GLOBAL ID：200903010659426910

制動トルク発生装置の出力波形処理方法

発明者： 松田 克司
出願人/特許権者： 三菱自動車工業株式会社
代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-135041
公開番号（公開出願番号）：特開平8-324410
出願日： 1995年06月01日
公開日（公表日）： 1996年12月10日
要約：

【要約】【目的】 制動トルクに基づいた有益な制御が可能となるように、制動トルクに含まれる波形成分を除去し得る処理方法を提供することを目的とするものてある。【構成】 ブレーキ装置から車輪へ制動トルクを与えると共に該制動トルクを制動トルク発生装置により検出する一方、前記制動トルク発生装置から出力される制動トルクを一定時間平均することにより波形成分を除去するものである。

請求項（抜粋）：

ブレーキ装置から車輪へ制動トルクを与えると共に該制動トルクを制動トルク発生装置により検出する一方、前記制動トルク発生装置から出力される制動トルクを一定時間平均することにより波形成分を除去することを特徴とする制動トルク発生装置の出力波形処理方法。