特許

J-GLOBAL ID：200903010666983573

多層道路における自車道路位置判別方法

発明者： 安島 巧
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 役 昌明 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-336699
公開番号（公開出願番号）：特開2000-205871
出願日： 1999年01月13日
公開日（公表日）： 2000年07月28日
要約：

【要約】【課題】 ナビゲーション装置に新たな装置・部品を付加することなく、多層道路の上層、下層を判別する多層道路における自車道路位置判別方法を提供する。【解決手段】 多層道路において自車が走行している道路位置を判別するのに、天空に存在するGPS衛星が見える範囲が広いか、狭いかによってある程度の予測ができるが、それを定量的に扱うために、次のように測位率を定義する。すなわち、測位率(%)=(GPS測位が有効で走行した距離)×100/(走行した距離)これにより、自車の道路位置を判別することが可能となる。

請求項（抜粋）：

多層道路における自車走行において、進行方向に向かって左右の衛星が見えれば上層、見えなければ下層と判別することを特徴とする多層道路における自車道路位置判別方法。

IPC (3件)：

G01C 21/00 ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969

FI (3件)：

G01C 21/00 A ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969