物体の位置検出方法および物体の位置検出装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (8件)：前田弘 , 小山廣毅 , 竹内宏 , 嶋田高久 , 竹内祐二 , 今江克実 , 手島勝 , 藤田篤史
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-194288
公開番号（公開出願番号）：特開2004-038531
出願日： 2002年07月03日
公開日（公表日）： 2004年02月05日
要約：

【課題】輝度画像と距離画像とを併用して、物体の位置を、従来よりも精度良く検出可能にする。【解決手段】人の顔についてレンジファインダなどによって距離画像を得て(S231)、その距離画像において鼻の位置を探索する(S232)。一方、距離画像と各座標が対応付けられた輝度画像を得て(S233)、その輝度画像において目の位置を探索する(S234)。そして、目と鼻の相対的な位置関係の情報を参照して、目の位置を最終的に決定する(S235)。【選択図】図8

請求項（抜粋）：

被写体について、距離画像を得るステップと、前記被写体について、前記距離画像と各座標が対応付けられた輝度画像を得るステップと、前記距離画像において、第1の物体の位置を探索するとともに、前記輝度画像において、第2の物体の位置を探索するステップとを備え、前記探索ステップにおいて、前記第1および第2の物体の相対的な位置関係の情報を参照して、前記第1および第2の物体の少なくともいずれか一方の、2次元位置を決定することを特徴とする物体位置検出方法。

IPC (4件)：

G06T7/00 , G01B11/00 , G06T1/00 , G06T7/60

FI (7件)：

G06T7/00 300D , G06T7/00 C , G01B11/00 H , G06T1/00 315 , G06T1/00 340A , G06T1/00 400H , G06T7/60 150B

Fターム (53件)：

2F065AA01 , 2F065AA17 , 2F065AA20 , 2F065BB05 , 2F065CC16 , 2F065DD04 , 2F065FF04 , 2F065GG07 , 2F065GG15 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ26 , 2F065NN02 , 2F065NN08 , 2F065QQ24 , 2F065QQ25 , 2F065QQ28 , 2F065QQ31 , 2F065QQ38 , 2F065QQ43 , 5B047AA23 , 5B047AB02 , 5B047BA02 , 5B047BB04 , 5B047BC05 , 5B047BC12 , 5B047BC16 , 5B047BC23 , 5B047BC30 , 5B047CA19 , 5B047CB23 , 5B047DC04 , 5B047DC09 , 5B057BA15 , 5B057CA08 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CB12 , 5B057CB13 , 5B057CB16 , 5B057DA07 , 5B057DB03 , 5B057DB09 , 5B057DC02 , 5L096AA06 , 5L096AA09 , 5L096BA18 , 5L096CA03 , 5L096CA17 , 5L096FA66 , 5L096FA69 , 5L096JA09 , 5L096JA18

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