特許
J-GLOBAL ID：200903010733011697
電動パワーステアリング装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
嶋 宣之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-265205
公開番号（公開出願番号）：特開平5-077750
出願日： 1991年09月17日
公開日（公表日）： 1993年03月30日
要約：
【要約】【目的】 この発明の目的は、個々のドライバーの特性に応じた操舵フィーリングを実現させる装置を提供することである。【構成】 この発明のコントローラは、操舵角センサからの出力信号を読み込むステップと、車速センサからの信号を読み込むステップと、上記操舵角に応じて操舵角速度を演算するステップと、これら車速及び操舵角速度を記憶するステップと、これら各ステップを所定時間だけ所定回数繰り返すためのタイマ処理ステップと、上記所定回数繰り返したデータのうち、上限及び下限の範囲を削除するステップと、残されたデータから平均速度及び平均操舵角速度を演算するステップと、平均速度及び平均操舵角速度から、ドライバーの特性を判断するステップとを有する。
請求項（抜粋）：
ハンドルの操舵角を検出する操舵角センサと、車速を検出する車速センサーと、これら両信号に応じて電動モータを制御するコントローラとを備えた電動パワーステアリング装置において、コントローラは、操舵角センサからの出力信号を読み込むステップと、車速センサからの信号を読み込むステップと、上記操舵角に応じて操舵角速度を演算するステップと、これら車速及び操舵角速度を記憶するステップと、これら各ステップを所定時間だけ所定回数繰り返すためのタイマ処理ステップと、上記所定回数繰り返したデータのうち、上限及び下限の範囲を削除するステップと、残されたデータから平均速度及び平均操舵角速度を演算するステップと、平均速度及び平均操舵角速度から、ドライバーの特性を判断するステップとを有し、ドライバーの特性に応じた操舵フィーリングを実現する電動パワーステアリング装置。
IPC (4件)：
B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D113:00
, B62D117:00
