特許
J-GLOBAL ID：200903010815936931
天井走行搬送車におけるワーク旋回方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
津野 孝 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-361847
公開番号（公開出願番号）：特開2001-171970
出願日： 1999年12月20日
公開日（公表日）： 2001年06月26日
要約：
【要約】【課題】 天井走行搬送車の保持機構により支持されているワークの旋回スペースを小さくでき、移載機に干渉しないように旋回できること。【解決手段】 ハンドユニット12により、回転ユニット11の旋回中心がワーク中心位置からずれた状態でワークを保持し、回転ユニットを搬送車の走行方向左右の側の一方側から他方側にシフトして旋回中心が走行路センターラインより他方側に位置するように移動してから、回転ユニットにより略々90°ハンドユニットを旋回させ、次いで、回転ユニットを他方の側から一方の側にシフトして回転ユニットの旋回中心が走行路センターラインより一方側になるように移動してから、さらに回転ユニットによりハンドユニットを略々90°旋回させることにより、ワークを略々180°旋回させてワークの向きを変える。
請求項（抜粋）：
天井走行搬送車の走行方向と直交する方向に昇降ユニットを移動させる横移動ユニットと、昇降ユニットに吊り下げられた回転ユニットと、回転ユニットに支持されたハンドユニットとからなるワーク保持機構が、台車本体に設けられた天井走行搬送車におけるワーク旋回方法において、ワーク保持機構のハンドユニットにより、回転ユニットの旋回中心がワーク中心位置からずれた状態でワークを保持し、回転ユニットを天井走行搬送車の走行方向左右の側の一方側から他方側にシフトして旋回中心が走行路センターラインより他方側に位置するように移動させてから、回転ユニットにより略々90°ハンドユニットを旋回させ、次いで、回転ユニットを他方の側から一方の側にシフトして回転ユニットの旋回中心が走行路センターラインより一方側になるように移動させてから、さらに回転ユニットによりハンドユニットを略々90°旋回させることにより、ワークを略々180°旋回させてワークの向きを変えることを特徴とする天井走行搬送車におけるワーク旋回方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B66C 11/08
, B66C 13/08 L
3F203AA10
, 3F203BA04
, 3F203CA02
, 3F203CC03
, 3F203DA01
, 3F203DA08
, 3F203EA06
, 3F203FA01
