特許

J-GLOBAL ID：200903010820989075

動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法

発明者： 山本 雅哉
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人アイテック国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-361807
公開番号（公開出願番号）：特開2006-174567
出願日： 2004年12月14日
公開日（公表日）： 2006年06月29日
要約：

【課題】 モータの制御を切り替える際に二次電池の過大な電力による充放電を抑制する。【解決手段】 バッテリに入出力される入出力電力Pbatからモータに入出力される想定電力Pm1*,Pm2*を減じて電力偏差Pbdを計算し(ステップS104)、モータの制御モードが変更されてから所定時間以内のときには、電力偏差Pbdに対して通常時の値T1より小さな値T2をなまし処理の時定数Tcとして用いてなまし処理を施し(ステップS134,S110)、これを用いて入出力許容制限Winf,Woutfを計算する(ステップS112)。これにより、入出力許容制限Winf,Woutfを迅速に変化させることができるから、モータの制御モードが変更された際にバッテリの過大な電力による充放電を抑制することができる。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、 該電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、 前記電動機を制御する複数の制御モードのうち一つを設定可能な制御モード設定手段と、 該制御モード設定手段により制御モードが変更されていない通常制御状態のときには前記蓄電手段の入出力制限に基づいて第1の変化程度をもって前記電動機により電力の入出力が許容される入出力許容範囲を設定し、前記制御モード設定手段により制御モードの設定が変更された際の非通常制御状態のときには前記蓄電手段の入出力制限に基づいて前記第1の変化程度より大きな第2の変化程度をもって前記入出力許容範囲を設定する入出力許容範囲設定手段と、 前記駆動軸に要求される要求動力を設定する要求動力設定手段と、 該設定された要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されると共に前記設定された入出力許容範囲内で前記電動機が駆動されるよう前記電動機を制御する制御手段と、 を備える動力出力装置。

IPC (9件)：

B60L 11/14 ,  B60W 20/00 ,  B60W 10/08 ,  B60W 10/26 ,  B60K 6/04 ,  B60L 9/18 ,  H02H 7/18 ,  H02J 7/00 ,  H02P 27/08

FI (11件)：

B60L11/14 ,  B60K6/04 320 ,  B60K6/04 330 ,  B60K6/04 553 ,  B60K6/04 555 ,  B60K6/04 710 ,  B60K6/04 733 ,  B60L9/18 J ,  H02H7/18 ,  H02J7/00 S ,  H02P7/63 302K

Fターム (90件)：

5G003AA07 ,  5G003BA01 ,  5G003CA01 ,  5G003CA11 ,  5G003CB01 ,  5G003DA04 ,  5G003FA06 ,  5G003GC05 ,  5G053AA01 ,  5G053AA08 ,  5G053BA01 ,  5G053BA04 ,  5G053BA06 ,  5G053CA04 ,  5G053EA01 ,  5G053FA05 ,  5H115PC06 ,  5H115PG04 ,  5H115PI16 ,  5H115PI29 ,  5H115PO06 ,  5H115PO09 ,  5H115PU10 ,  5H115PU24 ,  5H115PU25 ,  5H115PU26 ,  5H115PU27 ,  5H115PU28 ,  5H115PV10 ,  5H115PV23 ,  5H115QN03 ,  5H115QN06 ,  5H115QN12 ,  5H115QN22 ,  5H115QN23 ,  5H115QN28 ,  5H115RB11 ,  5H115RB23 ,  5H115SE04 ,  5H115SE05 ,  5H115TB01 ,  5H115TI02 ,  5H115TI05 ,  5H115TI06 ,  5H115TI10 ,  5H115TO12 ,  5H115TO21 ,  5H115TO23 ,  5H115TO30 ,  5H115TR19 ,  5H115TU16 ,  5H115TU17 ,  5H505AA16 ,  5H505BB10 ,  5H505CC02 ,  5H505DD06 ,  5H505EE07 ,  5H505EE49 ,  5H505EE55 ,  5H505GG02 ,  5H505HA08 ,  5H505HB02 ,  5H505JJ03 ,  5H505JJ17 ,  5H505JJ24 ,  5H505JJ26 ,  5H505KK06 ,  5H505LL01 ,  5H505LL22 ,  5H505LL41 ,  5H505MM20 ,  5H576AA15 ,  5H576BB10 ,  5H576CC02 ,  5H576DD05 ,  5H576EE11 ,  5H576EE18 ,  5H576EE19 ,  5H576GG02 ,  5H576HA02 ,  5H576HB02 ,  5H576JJ03 ,  5H576JJ17 ,  5H576JJ24 ,  5H576JJ26 ,  5H576KK06 ,  5H576LL01 ,  5H576LL22 ,  5H576LL41 ,  5H576MM20

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 二次電池の充放電制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-338423   出願人：トヨタ自動車株式会社