特許

J-GLOBAL ID：200903010829284414

車線逸脱警報装置

発明者： 越沢 俊文
出願人/特許権者： いすゞ自動車株式会社
代理人 (1件)： 茂泉 修司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-071526
公開番号（公開出願番号）：特開平6-282793
出願日： 1993年03月30日
公開日（公表日）： 1994年10月07日
要約：

【要約】【目的】 広角レンズによる端部劣化特性を補正して車両の車線からの逸脱を正確に警報する装置を実現する。【構成】 車線検出手段を構成する広角レンズの口径食による開口効率及びコサインの4乗則のレンズ特性の逆特性関数を一次元のリニアイメージ光学センサの出力信号に対して乗じて補正し該車線検出手段の出力画像信号として用いる。

請求項（抜粋）：

広角レンズと一次元のリニアイメージ光学センサとで構成され車両の前方を撮影する車線検出手段から得られた画像信号を信号処理手段が2値化することにより路面上の車線を抽出し、該車線と該車両との車間距離が一定値以下になったとき車速が設定値以上で且つ方向指示操作が行われていないとき警報装置を付勢する車線逸脱警報装置において、該信号処理手段が、該広角レンズの口径食による開口効率及びコサインの4乗則のレンズ特性の逆特性関数を該光学センサの出力信号に対して乗じることにより補正した値を該車線検出手段の出力画像信号として用いることを特徴とした車線逸脱警報装置。

IPC (9件)：

G08G 1/09 ,  B60R 21/00 ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/62 415 ,  G06F 15/64 ,  G08B 21/00 ,  G08G 1/00 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭59-128693
  
• 特開平3-083029
  
• 特開昭61-120580