特許
J-GLOBAL ID：200903010858217068
産業用ロボットにおける回転工具の組立再現性保証装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
田宮 寛祉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-253705
公開番号（公開出願番号）：特開平6-079567
出願日： 1992年08月28日
公開日（公表日）： 1994年03月22日
要約：
【要約】【目的】 産業用ロボットにおいて、作業工具の分解・組立後に教示動作を再度行う必要がなく、高い製作精度を要求されず、簡単かつ迅速に作業を実行し、作業効率を向上し、回転工具の組立再現性を保証する。【構成】 回転工具基部4と回転工具15からなる回転工具ユニットを手首部2に備え、必要に応じてこの回転工具ユニットの分解・組立が行われる産業用ロボットに適用され、回転工具の代わりに回転工具基部の回転駆動軸4aに取り付けられる治具7と、基準点14が設定された外部基準部材8とを備え、治具と外部基準部材の位置合せに基づいて、組立後の回転工具ユニットの位置および姿勢を、事前に設定された回転工具ユニットの位置および姿勢に一致させるように調整を行うように構成される。治具は円錐形の形態を有しかつその先端が外部基準部材の上面に臨むように取り付けられ、外部基準部材は、治具の先端部が臨む上面に2つの直交したV字ノッチ12,14を形成し、これらのV字ノッチの交点14が基準点として規定される。
請求項（抜粋）：
回転工具基部と回転工具からなる交換可能な回転工具ユニットを手首部に備え、必要に応じて前記回転工具ユニットの分解・組立が行われる産業用ロボットにおいて、前記回転工具の代わりに前記回転工具基部の回転駆動軸に取り付けられる治具と、基準点が設定された外部基準部材とを備え、前記治具と前記外部基準部材の位置合せに基づいて、組立後の回転工具ユニットの位置および姿勢を、事前に設定された回転工具ユニットの位置および姿勢に一致させるように調整を行うことを特徴とする産業用ロボットにおける回転工具の組立再現性保証装置。
IPC (2件)：
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