特許
J-GLOBAL ID：200903010861369685
サーボモータの駆動制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
船橋 國則
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-090727
公開番号（公開出願番号）：特開平6-284761
出願日： 1993年03月24日
公開日（公表日）： 1994年10月07日
要約：
【要約】【目的】 異常負荷に伴うモータやドライバー素子の熱的破壊を防止することができるサーボモータの駆動制御方法を提供する。【構成】 所定の目標回転速度まで徐々に加速していき、目標回転速度に達した時点で定速回転制御に移行するサーボモータの駆動制御方法において、駆動時におけるサーボモータの異常負荷を検出(ステップS8、S9)して、この異常負荷を検出した際に目標回転速度の設定値を可変(ステップS3、S4、S10)するようにした。
請求項（抜粋）：
所定の目標回転速度まで徐々に加速していき、前記目標回転速度に達した時点で定速回転制御に移行するサーボモータの駆動制御方法において、駆動時におけるサーボモータの異常負荷を検出して、前記異常負荷を検出した際に前記目標回転速度の設定値を可変するようにしたことを特徴とするサーボモータの駆動制御方法。
IPC (2件)：
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