特許
J-GLOBAL ID：200903010876319650
油圧による被駆動部の位置及び速度の制御方法とその装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-126192
公開番号（公開出願番号）：特開平5-318542
出願日： 1992年05月19日
公開日（公表日）： 1993年12月03日
要約：
【要約】【目的】 振動やオーバーシュート等を生じることなく、比較的高速で移動する被駆動部の位置及び速度を正確に制御する。【構成】 流量指令に基づき、位相遅れ、振動などを含まない理想的な被駆動部12の位置を推定し、この推定値から位置検出手段26により検出された被駆動部12の検出位置が差引かれ、この差引いた値をローパスフィルター29を通してローパスフィルター処理を行い、この値を推定値と加算してフィードバックし、被駆動部12の位置・速度をフィードバック制御する。
請求項（抜粋）：
設定された区間ごとの被駆動部の目標位置と目標速度に対応する油圧駆動手段への油供給流量を求め、前記油供給流量に基づき推定される被駆動部の位置推定値を求め、位置検出手段を用いて被駆動部の位置を検出し、前記位置推定値と前記検出された位置検出値との差を求め、前記求められた差をローパスフィルター処理した後、前記位置推定値に加え、前記位置推定値に加えられた値を位置フィードバック値として用い、油圧駆動手段への油供給流量を制御する、ことからなる油圧による被駆動部の位置及び速度の制御方法。
IPC (3件)：
B29C 45/50
, B22D 17/32
, B29C 45/82
