特許
J-GLOBAL ID：200903010962240675
アクチュエータ制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大貫 和保 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-063856
公開番号（公開出願番号）：特開平10-248295
出願日： 1997年03月03日
公開日（公表日）： 1998年09月14日
要約：
【要約】【課題】 原点リセットを行なう場合、電源電圧等の環境条件の変動によって、原点リセットの作動条件を補正し、適切な原点リセットを行なう。【解決手段】 アクチュエータの環境条件の変動を検出し、該アクチュエータの環境条件が前記被駆動部材の駆動力を減じる方向に変動する場合には、初期リセット制御設定手段によって初期リセット制御時の駆動トルクを大きくする方向に補正し、且つ戻し制御設定手段によって戻し制御時の駆動トルクを大きくするように補正すると共に戻しステップ量を少なく補正し、また該アクチュエータの環境条件が前記被駆動部材の駆動力を増大させる方向に変動する場合には、前記初期リセット制御手段によって初期リセット制御時の駆動トルクを小さくする方向に補正し、且つ戻し制御設定手段によって戻し制御時の駆動トルクを小さくするように補正すると共に戻しステップ量を多く補正する。
請求項（抜粋）：
被駆動部材を所定の位置に配するために該被駆動部材に連結される駆動軸を原点から所定ステップ回動させる通常制御手段と、前記被駆動手段を回動終端まで移動させる初期リセット制御手段及び前記被駆動手段を回動終端から原点まで戻す戻し制御手段からなる原点リセット制御手段とを具備するアクチュエータ制御装置において、アクチュエータの環境条件の変動を検出する環境変動検出手段と、該環境変動検出手段によって検出された検出結果にしたがって、前記初期リセット制御手段の駆動トルクを選択する初期リセット制御設定手段と、前記環境変動検出手段によって検出された検出結果にしたがって、前記戻し制御手段の駆動トルク及び戻し量を選択する戻し制御設定手段とを具備することを特徴とするアクチュエータ制御装置。
IPC (4件)：
H02P 8/00
, B60H 1/00 103
, B60H 1/00
, H02P 8/38
H02P 8/00 303 B
, B60H 1/00 103 K
, B60H 1/00 103 N
, H02P 8/00 S
