特許
J-GLOBAL ID：200903010972667766
スポット溶接装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
後藤 政喜 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-019825
公開番号（公開出願番号）：特開平9-206953
出願日： 1996年02月06日
公開日（公表日）： 1997年08月12日
要約：
【要約】【課題】 溝幅の変化に対応しながら溝部の溶接を迅速かつ確実に行う。【解決手段】 ロボットハンドに取り付けられたガンユニットに支持されて、溝部92を備えた車体9へ向けて軸方向へ変位可能に支持された溶接チップ5と、溶接チップ5と対向する位置に配設された下部電極6と、溶接チップ5を軸方向へ駆動するアクチュエータと、溶接チップ5をガンユニットに対して溝部92の横断方向へ相対変位可能に支持するフローティング機構4と、溶接チップ5の軸回りに回動可能な回動部材12と、回動部材12を駆動するアクチュエータ13と、回動部材12に支持されて、所定の直径上で溶接チップ5の軸線と平行かつワークへ向けて突設された一対のプローブ10と、プローブを溶接チップに対して軸方向へ相対変位可能に支持するガイド部材16とを備える。
請求項（抜粋）：
ロボットハンドに取り付けられたガンユニットと、このガンユニットに取り付けられるとともに、溝部を備えたワークへ向けて軸方向へ変位可能に支持された溶接チップと、同じくガンユニットに取り付けられて前記溶接チップと対向する位置に配設された電極と、前記溶接チップを軸方向へ駆動するアクチュエータとを備えたスポット溶接装置において、前記溶接チップをガンユニットに対してワークの溝部の横断方向へ相対変位可能に支持するフローティング手段と、前記溶接チップの軸回りに回動可能な回動部材と、この回動部材を駆動する第2のアクチュエータと、前記回動部材に支持されるとともに、所定の直径上で溶接チップの軸線と平行かつワークへ向けて突設された一対のプローブと、前記プローブを溶接チップに対して軸方向へ相対変位可能に支持するガイド部材とを備えたことを特徴とするスポット溶接装置。
IPC (5件)：
B23K 11/11 592
, B23K 11/11 570
, B23K 11/00 570
, B25J 17/02
, B62D 65/00
B23K 11/11 592
, B23K 11/11 570 Z
, B23K 11/00 570
, B25J 17/02 G
, B62D 65/00 Q
