特許
J-GLOBAL ID：200903011011746710
ロボットプログラム生成方法及び生成装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-018627
公開番号（公開出願番号）：特開平10-222219
出願日： 1997年01月31日
公開日（公表日）： 1998年08月21日
要約：
【要約】【課題】プログラム生成時間やティーチング時間の短縮を図る。【解決手段】対象ワークをその特徴に基づいて分類したモデルデータ1a、ティーチングルール1b、姿勢マスタ1c及び変換用データ1d〜1gが予め登録されたマスタデータ1と、複数のモデルから一つのモデルを選択し、この選択したモデルに特徴量を入力するとともに、並び替え順の指示を入力する入力手段2と、入力された特徴量とティーチングルール1bとに基づいてティーチングポイントを算出するティーチングポイント算出手段4と、算出された各ティーチングポイントにおける姿勢データを姿勢マスタ1cに基づいて算出する姿勢データ算出手段5と、算出されたティーチングポイントデータと姿勢データとを結合するデータ結合手段6と、結合されたデータを並べ替える並替手段7と、並べ替えられたデータをロボット原点を基準とするデータに変換する変換手段8とを備える。
請求項（抜粋）：
対象ワークをその特徴に基づいて分類した複数のモデルと、ティーチングポイントデータを算出するためのティーチングルールと、加工用ツールの姿勢を決定するための姿勢マスタと、座標変換のための変換用データとが予め登録されたマスタデータを備え、このマスタデータに登録された前記複数のモデルから一つのモデルを選択し、この選択したモデルに入力された特徴量と前記マスタデータのティーチングルールとに基づいてティーチングポイントを算出する手順と、算出された各ティーチングポイントにおける姿勢データを前記マスタデータの姿勢マスタに基づいて算出する手順と、算出されたティーチングポイントデータと姿勢データとを結合する手順と、結合により得られたデータを入力された指示に従って並べ替える手順と、並べ替えられたデータをロボット原点を基準とするデータに変換する手順とを備えたことを特徴とするロボットプログラム生成方法。
IPC (2件)：
FI (3件)：
G05B 19/42 P
, B25J 9/22 Z
, G05B 19/42 D
