特許

J-GLOBAL ID：200903011021937190

自動列車運転装置

発明者： 関野 真一 ,  仲 吉隆
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-331017
公開番号（公開出願番号）：特開平7-193915
出願日： 1993年12月27日
公開日（公表日）： 1995年07月28日
要約：

【要約】【構成】自動運転制御器1は主回路制御装置2に対し加速度指令PN1〜3,減速度指令BN1〜3を与える。主回路制御装置2はセンサ4で測定する実加速度αを指令値に一致するようモータ電流IMを調整してモータ3を制御する。【効果】自動運転中の列車の特性変動を主回路制御側で吸収することにより自動運転制御の精度を向上する。

請求項（抜粋）：

列車に搭載した主回路制御装置とブレーキ制御装置に対して、列車の走行条件に応じて力行指令,ブレーキ指令を出力する自動運転制御器を備え、列車の出発,加速,定速走行,定位置停止を行う装置において、上記力行指令,上記ブレーキ指令は加速度,減速度を指示するものとしたことを特徴とする自動列車運転装置。

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平2-155405
  
• 特開昭60-005703
  
• 特開昭55-131201