特許

J-GLOBAL ID：200903011051274374

画像処理システム

発明者： リチャード・ウィリアム・ターナー
出願人/特許権者： インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション
代理人 (1件)： 合田 潔 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-213842
公開番号（公開出願番号）：特開平6-195472
出願日： 1993年08月30日
公開日（公表日）： 1994年07月15日
要約：

【要約】【目的】 カメラの視野内に3次元基準フレームを配置する必要なしに、3次元空間内の物体の位置を計算することのできるシステムを提供すること。【構成】 このシステムは、実3次元空間におけるカメラおよび標識の位置に関する情報を入力するための入力手段と、入力手段によって提供される情報から、標識を含む単一平面の方程式を計算するための計算手段と、連続する画像を受け取り、各画像について、画像内の分析対象点を単一平面上に射影し、カメラの位置と単一平面内における分析対象点の位置とを通る直線の方程式の解を求めるようにプログラミングされた射影手段と、射影手段によって生成された、カメラからの対応する画像に関する直線に応じて、分析対象点の3次元空間内の位置を決定する手段とを含む。

請求項（抜粋）：

互いに固定した距離の所に設置したカメラ(10、20)から、各カメラの視野内に位置し、単一平面内で位置決めされた、複数の標識(30)を有する画像が得られる、2次元の画像から物体の3次元の位置を決定するための画像処理システムであって、実3次元空間におけるカメラおよび標識の位置に関する情報を入力するための入力手段と、入力手段によって提供される情報から、標識を含む単一平面の方程式を計算するための計算手段と、連続する画像を受け取り、各画像について、画像内の分析対象点を単一平面上に射影し、カメラの位置と単一平面内における分析対象点の位置とを通る直線の方程式の解を求めるようにプログラミングされた射影手段と、射影手段によって生成された、カメラ(10、20)からの対応する画像に関する直線に応じて、分析対象点の3次元空間内の位置を決定する手段とを含む画像処理システム。

IPC (3件)：

G06F 15/72 450 ,  G01B 11/24 ,  G06F 15/62 415