特許
J-GLOBAL ID:200903011098321249
基板マーク認識装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
石原 勝
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-193461
公開番号(公開出願番号):特開平11-040983
出願日: 1997年07月18日
公開日(公表日): 1999年02月12日
要約:
【要約】【課題】 回路基板上に基板マークがマーキングされているか否かを精度よく認識する基板マーク認識装置を提供する。【解決手段】 色調の異なる複数の照明光源11〜13により照明された回路基板10上の各撮像範囲8a〜8dをカメラ5により撮像し、撮像画像を画像処理部6で処理して回路基板10上に基板マーク10がマーキングされているか否かを判定する。基板マーク2もしくは基板面の色調と補色関係となる色調光で照明すると基板マーク2と基板面との輝度差が大きくなるので、照明制御部4により照明光源11〜13から基板マーク2と基板面との輝度差が最大となる色調光のものを選択的に点灯させ、もしくは各照明光源11〜13の照度を調整して最大の輝度差となる色調光に混色させる。
請求項(抜粋):
回路基板の所定位置に設定された基板マークのマーキング位置を含む所定の撮像範囲を照明し、この撮像範囲を撮像した画像の基板面と基板マークのマーキング位置との輝度差を検出することにより、前記マーキング位置に基板マークがマーキングされているか否かを認識する基板マーク認識装置において、前記基板マークの色調もしくは基板面の色調に対して補色関係となる色調の照明光で前記撮像範囲を照明する補色光照明光源を設けたことを特徴とする基板マーク認識装置。
IPC (2件):
FI (2件):
H05K 13/00 B
, H05K 13/08 A
引用特許:
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