特許

J-GLOBAL ID：200903011104007713

吸着式壁面歩行装置

発明者： 大熊 國昭
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 下田 容一郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-018213
公開番号（公開出願番号）：特開平8-207840
出願日： 1995年02月06日
公開日（公表日）： 1996年08月13日
要約：

【要約】【目的】 壁面上の上下・左右移動を容易に行うことが出来る吸着式壁面歩行装置を提供する。【構成】 一端を互いに連結すると共に回動自在とし、他端に第1〜第4脚伸縮用シリンダ20,21,22,23を介して負圧式の第1〜第4吸盤24,25,26,27を装着した4本の第1〜第4脚11,12,13,14と、これらの第1〜第4脚11,12,13,14に設けて第1〜第4吸盤24,25,26,27を壁面から離脱させる第1〜第4吸盤離脱用シリンダ28,29,30,31と、隣接する第1吸盤24と第3吸盤26及び第2吸盤25と第4吸盤27の距離を第1脚11と第3脚13及び第2脚12と第4脚14を開閉して調節する第1と第2脚開閉用シリンダ61,62を備えた。

請求項（抜粋）：

一端を互いに連結すると共に回動自在とし、他端に脚伸縮手段を介して負圧式吸盤を装着した4本の脚と、これらの脚に設けて前記吸盤を壁面から離脱させる吸盤離脱手段と、隣接する前記吸盤間の距離を前記脚を開閉して調節する脚開閉手段を備えたことを特徴とする吸着式壁面歩行装置。

IPC (3件)：

B62D 57/024 ,  A47L 11/38 ,  B08B 3/02

FI (2件)：

B62D 57/02 H ,  B62D 57/02 J

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 特開平3-111182