特許
J-GLOBAL ID：200903011105932801
産業ロボットの関節駆動用減速装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
野上 邦五郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-324000
公開番号（公開出願番号）：特開平7-299791
出願日： 1985年03月18日
公開日（公表日）： 1995年11月14日
要約：
【要約】【目的】 最も大きな振動がロボットに生じる時のポイントをロボットによる作業のうち溶接作業等のように正確な作業軌跡を要する作業の領域外にシフトできる産業ロボットの関節駆動用減速装置を提供する。【構成】 産業ロボットの関節駆動用減速装置において、前段減速手段の平行軸型歯車装置と、後段減速手段の偏心揺動型遊星歯車装置とから構成され、平行軸歯車装置の入力歯車および出力歯車と偏心揺動型遊星歯車装置の外歯歯車と支持体の側端面とを一定の位置関係にし、前段減速比を1/2〜1/5の範囲内とし、後段減速比を1/25〜1/60の範囲内として、総減速比を1/110〜1/190としている。
請求項（抜粋）：
内歯歯車、該内歯歯車に噛み合う外歯歯車、該外歯歯車に係合してこれを偏心揺動させる複数のクランク軸、およびそれらクランク軸を軸受を介して支持すると共に外歯歯車の自転運動を被駆動部に伝達する出力部材としての支持体を有する偏心揺動型の遊星歯車装置と、前記遊星歯車装置の外歯歯車および支持体を挿通し、モータ回転軸嵌合用の嵌合孔が設けられた一端部および該一端部より小径であって自由端の他端部を有し、かつ前記支持体と同一軸上に配設された入力軸部材としての回転軸、該回転軸の他端部に結合された入力歯車、および該入力歯車に噛み合うと共に前記各クランク軸にそれぞれ結合された出力歯車、を有する平行軸型歯車装置と、を備え、前記入力歯車および前記出力歯車と前記支持体の前記回転軸一端部側平端面との間に前記外歯歯車が位置し、前記支持体の前記回転軸他端部側平端面と前記外歯歯車との間に前記入力歯車および前記出力歯車が位置し、前記支持体の前記回転軸他端部側平端面をロボットアーム駆動軸取付用着座面とし、前記平行軸歯車装置の減速比を1/2〜1/5の範囲内とし、前記遊星歯車装置の減速比を1/25〜1/60の範囲内とし、前記平行軸歯車装置と前記遊星歯車装置とにより総減速比を1/110〜1/190としたことを特徴とする産業ロボットの関節駆動用減速装置。
IPC (3件)：
B25J 17/00
, F16H 3/44
, F16H 3/70
