特許
J-GLOBAL ID：200903011106048662
レール上台車の走行軌跡検出方法及び装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
市東 篤
, 市東 禮次郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-178308
公開番号（公開出願番号）：特開2004-020471
出願日： 2002年06月19日
公開日（公表日）： 2004年01月22日
要約：
【課題】軌道狂いに拘わらずレール上台車の走行軌跡を精確に検出する方法及び装置を提供する。【解決手段】一対のレール6L、6R上を走行する台車10の始点Aからの走行距離Lと方位角α・ピッチング角βと車台・レール対間の間隔dL、dRとを継続的に計測し、車台・レール対間の間隔dL、dRの計測値に基づきレール対6L、6Rの軌条狂いを検測し、その検測値により走行距離L、方位角α及び/又はピッチング角βを補正する。補正後の走行距離Lと方位角α・ピッチング角βとから始点Aに対する台車10の走行軌跡を算出する。好ましくは、台車10の鉛直加速度を継続的に計測し、車台・レール対間の間隔dL、dR及び台車10の鉛直加速度の計測値に基づきレール対6L、6Rの軌条狂いを検測し、その検測値により走行距離L、方位角α及び/又はピッチング角βを補正する。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
一対のレール上を走行する台車の始点からの走行距離と方位角・ピッチング角と車台・レール対間の間隔とを継続的に計測し、前記車台・レール対間の間隔の計測値に基づき前記レール対の軌条狂いを検測して該検測値により走行距離、方位角及び/又はピッチング角を補正し、前記補正後の走行距離と方位角・ピッチング角とから始点に対する台車の走行軌跡を算出してなるレール上台車の走行軌跡検出方法。
IPC (4件)：
G01C15/00
, B61F5/24
, B61K9/08
, E01B35/00
G01C15/00 104D
, G01C15/00 101
, B61F5/24 C
, B61K9/08
, E01B35/00
