特許

J-GLOBAL ID：200903011132986000

小物品の外形認識方法および装置並びにそれを使用したペレットボンディング装置

発明者： 矢崎 憲弘 ,  石黒 敬規
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所 ,  日立東京エレクトロニクス株式会社
代理人 (1件)： 梶原 辰也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-235238
公開番号（公開出願番号）：特開平6-061278
出願日： 1992年08月11日
公開日（公表日）： 1994年03月04日
要約：

【要約】【目的】 認識対象小物品の表面状態に影響を受けることなく、その外形を安定的に認識する。【構成】 ペレット2をテレビカメラ42によって撮影し、その撮像信号に基づいてペレット2の外形形状を認識するペレットの外形認識装置41において、背後照明装置44によってペレット2をテレビカメラ42に対するペレット2の背後から照明する。【効果】 ペレット2の背後から照明することにより、テレビカメラ42の撮像において、ペレット2におけるテレビカメラ側の対向面55が黒色領域52になるため、ペレット2におけるテレビカメラ側の対向面55に圧痕や傷等が形成されている場合であっても、それらはペレット2の外形形状の認識作用の障害にはならず、ペレット2の外形形状を正確かつ安定して認識できる。

請求項（抜粋）：

小物品を撮像装置によって撮影し、その撮像信号に基づいて小物品の外形形状を認識する小物品の外形認識方法において、前記小物品を前記撮像装置に対する小物品の背後から照明することを特徴とする小物品の外形認識方法。