部品供給装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：萩野平 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-273028
公開番号（公開出願番号）：特開平9-108957
出願日： 1995年10月20日
公開日（公表日）： 1997年04月28日
要約：

【要約】【課題】認識手段が部品の姿勢を効率よく認識することができるともに、組み込みロボットを効率よく作動させることができる部品供給装置を提供する。【解決手段】多数の組み込み部品を収納する部品ホッパー10を水平な支軸22の回りに揺動させて、部品ホッパ10の底部に凹設されている収納凹部12内に部品を取り込んだ後、排出手段30を用いて収納凹部12内の部品を取り出す。これにより、常に最適な量の部品を部品ホッパ10から取り出して、認識手段50の認識テーブル51上に供給することができるから、部品同士が重なり合って認識手段50が部品の姿勢を認識することができなくなることを防止することができるばかりでなく、組み込みロボット80による部品のピッキングを効率よく行うことができる。

請求項（抜粋）：

複数の組み込み部品をバラバラな状態で認識領域内に供給する供給手段と、前記認識領域内に供給された前記部品の姿勢を認識するとともに、前記認識領域内の部品を捕捉して所定の組み込み操作を行う組み込み手段に、認識結果を伝達する認識手段とを備える部品供給装置において、前記供給手段が、略水平な軸線に対して揺動可能とされ、かつ揺動方向の一方の端部に所定量の前記部品を収納可能な収納凹部が凹設された略箱形の部品ホッパーと、前記部品ホッパーを揺動させる揺動手段と、前記収納凹部内に収納された前記部品を排出する排出手段と、排出された前記部品を前記認識領域に搬送する搬送手段とを有することを特徴とする部品供給装置。

IPC (3件)：

B23P 19/00 301 , B25J 9/22 , B25J 13/08

FI (3件)：

B23P 19/00 301 L , B25J 9/22 A , B25J 13/08 A

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