特許
J-GLOBAL ID：200903011150902042
車間距離検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
三好 保男 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-055554
公開番号（公開出願番号）：特開平6-265349
出願日： 1993年03月16日
公開日（公表日）： 1994年09月20日
要約：
【要約】【目的】 前方車を撮影して得られた2つの画像の時間変化を検出し、その変化量から前方車までの相対的な方向の変化を算出して、撮像する方向を変更することにより、常に前方車の方向に撮像エリアを保って、連続的に車間距離を検出する。【構成】 第1撮像用受光素子14および第2撮像用受光素子16によって前方車8を撮影して得られた第1画像と、第2画像とを記憶回路5に記憶するとともに、情報処理回路4によってこれら第1画像、第2画像の時間的な変化を各々、検出してこれらの時間的な変化に基づいて第1画像、第2画像の切出し範囲を変更して撮影方向を調整しながら、第1画像と、第2画像との相関関係に基づいて前記前方車8までの距離を演算する。
請求項（抜粋）：
一列に並ぶ受光素子を備えた第1撮像用受光素子と、この第1撮影用受光素子と同一列上に一列に並ぶ受光素子を備えた第2撮像用受光素子と、第1撮像用受光素子および第2撮像用受光素子におけるそれぞれの画像の時間変化により前記第1撮像用受光素子および第2撮像用受光素子に対する前方車両の相対的な方向変化を検出する方向変化検出部と、この方向変化検出部により検出された前方車両の方向に基づいて前記第1撮像用受光素子および第2撮像用受光素子の撮像方向を変更する撮像方向変更部と、備えたことを特徴とする車間距離検出装置。
IPC (3件)：
G01C 3/06
, B60K 31/00
, B60R 21/00
