特許
J-GLOBAL ID：200903011166672926
ステッピングモータの制御装置および制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西教 圭一郎 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-048010
公開番号（公開出願番号）：特開平11-252994
出願日： 1998年02月27日
公開日（公表日）： 1999年09月17日
要約：
【要約】【課題】 負荷変動特性をさらに改善し、安定した動作制御が可能なステッピングモータの制御装置および制御方法を提供する。【解決手段】 制御装置は、ステッピングモータ7、駆動回路4、出力回転角を検出して検出信号を出力するエンコーダ8、指令信号を出力する目標指令部9、指令信号と検出信号とを比較する位置比較制御部1、該比較結果に基づいて駆動進み角および駆動電流を決定して出力する選択制御部2、使用するステッピングモータ7の動作特性をシミュレートした結果、指令信号および検出信号に基づいて、選択制御部2が出力する駆動進み角および駆動電流をそれぞれ補正するための進み角補正値および電流補正値を出力するオブザーバ回路5を備える。これによって、ステッピングモータ7の動作が細かく監視されるので、急激な負荷変動などに対応でき、安定な動作を実現することが可能である。
請求項（抜粋）：
ステッピングモータと、ステッピングモータを駆動する駆動手段と、ステッピングモータの出力回転角を検出して回転角信号を出力する検出手段と、 モータの起動から停止までの速度関数を記憶し、該速度関数に基づいて目標指令信号を出力する指令手段と、目標指令信号と回転角信号とを比較する比較手段と、該比較結果に基づいて、ステッピングモータの駆動進み角および駆動電流を決定して出力する制御手段と、使用するステッピングモータの動作特性をシミュレートすることにより、目標指令信号および回転角信号に基づいて、制御手段が出力する駆動進み角および駆動電流をそれぞれ補正するための進み角補正信号および電流補正信号を出力するオブザーバ回路とを備えることを特徴とするステッピングモータの制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
H02P 8/00 303 A
, H02P 8/00 B
