特許
J-GLOBAL ID：200903011176304372
スケートボード
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
福島 祥人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-006755
公開番号（公開出願番号）：特開2006-192078
出願日： 2005年01月13日
公開日（公表日）： 2006年07月27日
要約：
【課題】 使用者が安定した高速旋回を容易に行うことが可能なスケートボードを提供することである。【解決手段】 第2のCPU73は、前進時に、前輪ステアリング角度値θfが、前方左旋回しきい値THθf1より小さい場合または前方右旋回しきい値THθf2より大きい場合で、前輪ステアリング角度値θfの微分値が前輪微分しきい値より大きい場合に、前輪3を減速し後輪4を加速するように電流指令値を算出し、第1のCPU71および第2のドライバ74にその電流指令値を出力する。それにより、電動スケートボード1は、前輪3を軸として高速旋回動作を行う。【選択図】 図8
請求項（抜粋）：
使用者が乗車する本体部と前記本体部の進行方向に沿って配列された第1および第2の車輪と、
前記第1および第2の車輪のうち少なくとも一方を駆動する駆動手段と、
前記第1および第2の車輪のうち少なくとも一方の舵角に関する情報を検出する検出手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記舵角に関する情報が所定の条件を満足する場合に、前記第1および第2の車輪のうち前記進行方向の後方側の車輪の回転速度を前記進行方向の前方側の車輪の回転速度に対して相対的に上昇させるように前記駆動手段を制御することを特徴とするスケートボード。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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