特許

J-GLOBAL ID：200903011223372020

多次元加速度センサのミスアライメント補正方法およびこのセンサを具備する多次元加速度測定装置

発明者： 倉本 健次 ,  安藤 芳之
出願人/特許権者： 日本航空電子工業株式会社
代理人 (1件)： 草野 卓 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-164933
公開番号（公開出願番号）：特開2000-187042
出願日： 1999年06月11日
公開日（公表日）： 2000年07月04日
要約：

【要約】【課題】 軸方向の出力からミスアライメント成分の出力を減算するミスアライメント補正方法および装置を提供する。【解決手段】 互いに直交する検出軸X、Y、Zの3軸方向加速度を検出する多次元加速度センサにおいて、各軸のセンサ出力VX 、VY 、VZ に基づいて選択された2軸或いは3軸にそれぞれ対応する各補正出力電圧VXC、VYC、VZCを得る多次元加速度センサのミスアライメント補正方法および装置。

請求項（抜粋）：

互いに直交する検出軸X、Y、Zの3軸方向加速度を検出する多次元加速度センサにおいて、VXC=VX -(SFX /SFY )(VY -VYB)sinAAXY-(SFX /SFZ )(VZ -VZB)sinAAXZVYC=VY -(SFY /SFZ )(VZ -VZB)sinAAYZ-(SFY /SFX )(VX -VXB)sinAAYXVZC=VZ -(SFZ /SFX )(VX -VXB)sinAAZX-(SFZ /SFY )(VY -VYB)sinAAZYなる関係の演算処理を実施して各検出軸X、Y、Zの内の選択された2軸或いは3軸にそれぞれ対応する各補正出力電圧VXC、VYC、VZCを得ることを特徴とする多次元加速度センサのミスアライメント補正方法。但し、各軸のセンサ出力VX 、VY 、VZ 、各軸のセンサ感度SFX 、SFY 、SFZ 、各軸のセンサ出力バイアス電圧VXB、VYB、VZB、センサ出力VX に対応するセンサの感度軸が検出軸Yおよび検出軸Zとそれぞれなすミスアライメント角AAXY、ミスアライメント角AAXZ、センサ出力VY に対応するセンサの感度軸が検出軸Zおよび検出軸Xとそれぞれなすミスアライメント角AAYZ、ミスアライメント角AAYX、センサ出力VZ に対応するセンサの感度軸が検出軸Xおよび検出軸Yとそれぞれなすミスアライメント角AAZX、ミスアライメント角AAZY。

IPC (2件)：

G01P 21/00 ,  G01P 15/00

FI (2件)：

G01P 21/00 ,  G01P 15/00 K