特許
J-GLOBAL ID：200903011242452680
QFP型ICのICソケットへの接触・位置決め装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-062775
公開番号（公開出願番号）：特開平6-249915
出願日： 1993年02月26日
公開日（公表日）： 1994年09月09日
要約：
【要約】【目的】 QFP型IC1を搬送してICソケット3へ精密に位置決めし、接触させる装置を提供する。【構成】 ハンド2がQFP型IC1を吸着してICソケット3に正常に接触した状態をモニタカメラ4で確認する。基準被写体6を画像処理用カメラ5Aで撮像してメモリ7Aに第1の位置データとして記憶する。QFP型IC1を画像処理用カメラ5Bで撮像してメモリ7Bに第2の位置データとして記憶する。QFP型IC1を画像処理用カメラ5B上に移動し、画像処理用カメラ5Bで撮像した第3の位置データをメモリ7Bの第2の位置データと比較して第1の補正データを算出し、QFP型IC1をICソケット3上に移動し、画像処理用カメラ5Aで撮像した第4の位置データをメモリ5Aの第1の位置データと比較して、第2の補正データを算出し、第1の補正データと第2の補正データを合成し、ハンド2を正常位置に補正する。
請求項（抜粋）：
位置決め台(10)に置かれたQFP型IC(1) をハンド(2) で吸着し、ICソケット(3) 上に搬送し、QFP型IC(1) をICソケット(3) に接触させ、QFP型IC(1) を電気試験する接触・位置決め装置において、QFP型IC(1) のリードとICソケット(3) の接触子との接触状態を確認するモニタカメラ(4) と、ハンド(2) とともに移動する第1の画像処理用カメラ(5A)と、第1の画像処理用カメラ(5A)で撮像される基準被写体(6) と、位置決め台(10)とICソケット(3) の間に配置され、ハンド(2) に吸着されたQFP型IC(1) の保持位置を撮像する第2の画像処理用カメラ(5B)と、第1の画像処理用カメラ(5A)と接続し、QFP型IC(1) がICソケット(3)に正常に接触する状態で基準被写体(6) の位置を記憶する第1のメモリ(7A)と、第2の画像処理用カメラ(5B)と接続し、QFP型IC(1) がICソケット(3)に正常に接触する状態でハンド(2) に吸着されたQFP型IC(1) の正常の保持状態を記憶する第2のメモリ(7B)とを備え、ハンド(2) が第2の画像処理用カメラ(5B)上に移動すると、比較演算部(7C)は、第2の画像処理用カメラ(5B)で撮像するQFP型IC(1) の保持状態の情報が入力され、前記保持状態の情報は第2のメモリ(7B)の正常状態と比較され、第1の補正データを算出し、ハンド(2) がICソケット(3) 上に移動すると、比較演算部(7C)は、第1の画像処理用カメラ(5A)で撮像するの基準被写体(6) の情報が入力され、前記基準被写体(6) の情報は第1のメモリ(7A)の保持位置と比較され、第2の補正データを算出し、比較演算部(7C)は前記第1の補正データと前記第2の補正データを合成して、ハンド(2) を微小回転またはX方向およびY方向に位置補正することを特徴とするQFP型ICのICソケットへの接触・位置決め装置。
IPC (3件)：
G01R 31/26
, G05D 3/12
, H01L 21/68
