特許
J-GLOBAL ID:200903011246207175

計測機能付ロボットハンド

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 松隈 秀盛
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-288835
公開番号(公開出願番号):特開平6-143182
出願日: 1992年10月27日
公開日(公表日): 1994年05月24日
要約:
【要約】【目的】 物品又は加工品の寸法を計測する工程を含む組立て工程又は製造工程において、斯かる工程を短縮化し物品の製造費を軽減することができる計測機能付ロボットハンドを提供することを目的とする。【構成】 計測機能付ロボットハンドには物体を保持したときに該物体の寸法を計測することができるように非接触型の位置検出装置40が設けられている。
請求項(抜粋):
物体を保持したときに該物体の寸法を計測することができるように非接触型の位置検出装置を設けた計測機能付ロボットハンド。
引用特許:
審査官引用 (1件)
  • 特開昭61-244477

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