ディスク記録再生装置のヘッド位置決め制御システム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-035265
公開番号（公開出願番号）：特開平8-235799
出願日： 1995年02月23日
公開日（公表日）： 1996年09月13日
要約：

【要約】【目的】ヘッド位置決め制御システムにおいて、補償処理用として使用するディジタルフィルタの特性を、過渡制御と位置制御のいずれにも適応できるようにして、高精度の位置制御と適正なセトリング時間の過渡制御を実現することにある。【構成】CPU11は、過渡制御と位置制御時に補償処理用のディジタルフィルタの演算処理を実行する。ディジタルフィルタは過渡制御の補償処理に適応する特性を有する。過渡制御から位置制御に移行したときに、CPU11はディジタルフィルタの特性に適応するように、所定の増幅率Aを位置制御における位置誤差量に掛けて入力する。そして、ディジタルフィルタの演算結果から増幅率を解消した値を出力制御量として出力する。

請求項（抜粋）：

データの記録と再生を行なうヘッドをディスク上の目標位置に位置決め制御するディスク記録再生装置のヘッド位置決め制御システムであって、前記ヘッドの現在位置と前記目標位置との位置誤差量を算出する位置誤差算出手段と、前記位置誤差量を入力として所定の補償処理を行なうためのディジタルフィルタの演算処理を実行する手段であって、前記ディジタルフィルタの特性に適応するように予め設定された増幅率により前記位置誤差量を調整して前記ディジタルフィルタの入力とするディジタルフィルタ手段と、このディジタルフィルタ手段から出力された制御量に基づいて前記ヘッドの移動調整を実行するヘッド移動制御手段とを具備したことを特徴とするディスク記録再生装置のヘッド位置決め制御システム。

IPC (3件)：

G11B 21/10 , G11B 5/54 , G11B 21/08

FI (4件)：

G11B 21/10 T , G11B 21/10 R , G11B 5/54 , G11B 21/08 H

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