特許

J-GLOBAL ID：200903011291116199

球面アクチュエータの出力トルク測定器およびこれを用いたトルク測定装置

発明者： 本村 洋一 ,  久保田 義昭 ,  河野 寿之 ,  矢野 智昭
出願人/特許権者： 株式会社安川電機 ,  独立行政法人産業技術総合研究所
代理人 (4件)： 小栗 昌平 ,  本多 弘徳 ,  市川 利光 ,  高松 猛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-188384
公開番号（公開出願番号）：特開2009-025146
出願日： 2007年07月19日
公開日（公表日）： 2009年02月05日
要約：

【課題】球面アクチュエータに対して動作範囲内の任意の位置における任意の方向への出力トルクを高効率・高精度に測定できるトルク測定装置を提供する。【解決手段】出力軸を有する球面アクチュエータKを設置するアクチュエータ搭載ステージ2と、直交に配置した2個の円弧状アーム4、5と、円弧状アーム4、5にそれぞれ接続したトルク検出器7、8と、トルク検出器7、8にそれぞれ接続するブレーキ10、11と、円弧状アーム4、5に配置したエンコーダ12、13と、球面アクチュエータの出力軸に取付ける出力軸延長部材14と、を備え、出力軸延長部材14を2個の円弧状アーム4、5の交差部に貫通させて、測定を開始したい位置に球面アクチュエータKの出力軸を動作させ、トルク検出器7、8、エンコーダ12、13からの各出力を集めてデータ処理するようにした。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

出力軸が球面の軌道を動作する球面アクチュエータの出力トルクを測定するトルク測定器であって、 前記球面アクチュエータを設置するためのアクチュエータ搭載ステージと、 前記アクチュエータ搭載ステージの直上に置かれるそれぞれ直交に配置された2個の円弧状アームであってそれぞれ長尺方向中央に貫通長孔を開けられた円弧状アームと、 前記球面アクチュエータの出力軸に取付けられて前記直交配置された2個の円弧状アームの回転中心を貫通する出力軸延長部材と、 前記2個の円弧状アームのそれぞれの端部に継手を介して接続したトルク検出器と、 前記各トルク検出器の接続側と反対側の端部に配置したエンコーダと、 前記各トルク検出器のそれぞれに接続するブレーキと、 を備えたことを特徴とする球面アクチュエータの出力トルク測定器。

IPC (2件)：

G01L 5/00 ,  G01L 3/00

FI (2件)：

G01L5/00 Z ,  G01L3/00 Z

Fターム (1件)：

2F051BA03

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 特許第3529591号公報(図1)
  
• 電気モータのトルク測定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-204963   出願人：ミネベア株式会社