特許

J-GLOBAL ID：200903011291545901

ブラシレスモータの駆動制御装置及びブラシレスモータの駆動制御方法

発明者： 後藤 邦彦
出願人/特許権者： 株式会社デンソー
代理人 (1件)： 佐藤 強
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-112639
公開番号（公開出願番号）：特開2002-315381
出願日： 2001年04月11日
公開日（公表日）： 2002年10月25日
要約：

【要約】【課題】 位置検出手段の取り付け位置にずれを生じている場合でも、ブラシレスモータの回転時に発生する騒音や振動を極力抑制して進み角通電を行う。【解決手段】 転流タイミング制御部は、複数の位置検出素子よりブラシレスモータのロータ位置に応じて出力される位置検出信号Sa〜Scの出力状態が変化する信号変化期間tn を測定し(ステップ?A)その変化率Rt を演算する(ステップ?B)。変化率Rt が所定値よりも大であれば(「YES」)最新の信号変化期間tn に基き回転速度Vm を推定し(ステップ?C)、変化率Rt が所定値以下であれば(「NO」)信号変化期間tn 〜tn-5 の平均値に基づき回転速度Vm を推定する(ステップ?D)。そして、推定した回転速度Vm に応じて進み角,通電角パラメータta,tbを演算すると(ステップ?E)、ブラシレスモータのコイルに通電を行う(ステップ?F)。

請求項（抜粋）：

ブラシレスモータを駆動するための駆動手段と、前記ブラシレスモータのロータ位置に応じて位置検出信号を出力する複数の位置検出手段と、これら複数の位置検出手段によって出力される位置検出信号の出力状態が変化する信号変化期間を検出する変化期間検出手段と、前記ブラシレスモータの駆動状態に基づいて回転速度の変化率を推定する速度変化率推定手段と、前記信号変化期間と前記回転速度の変化率とに基づいて前記ブラシレスモータの回転速度を推定する速度推定手段と、この速度推定手段によって推定された回転速度に応じて、進み角通電を行うための進み角パラメータを決定するパラメータ決定手段と、前記位置検出手段によって出力される位置検出信号と、前記パラメータ決定手段によって決定された進み角パラメータとに基づいて、前記駆動手段を介してブラシレスモータに通電を行うタイミングを制御する制御手段とを備えることを特徴とするブラシレスモータの駆動制御装置。

IPC (2件)：

H02P 6/10 ,  H02K 29/08

FI (2件)：

H02K 29/08 ,  H02P 6/02 371 G

Fターム (25件)：

5H019AA04 ,  5H019AA06 ,  5H019BB03 ,  5H019BB05 ,  5H019BB19 ,  5H019BB23 ,  5H019CC03 ,  5H560AA08 ,  5H560BB04 ,  5H560BB08 ,  5H560BB12 ,  5H560DA03 ,  5H560DA19 ,  5H560DB20 ,  5H560EB01 ,  5H560EC02 ,  5H560GG04 ,  5H560JJ15 ,  5H560UA05 ,  5H560UA06 ,  5H560XA05 ,  5H560XA12 ,  5H560XA15 ,  5H560XB01 ,  5H560XB10