特許

J-GLOBAL ID：200903011296075679

ねじ孔の位置計測方法及び部品組付方法

発明者： 小田 幸治 ,  山岡 直次 ,  矢口 幸宏
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 北村 欣一 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-050822
公開番号（公開出願番号）：特開平7-260422
出願日： 1994年03月22日
公開日（公表日）： 1995年10月13日
要約：

【要約】【目的】 ワークに設けられたねじ孔の位置を光学的に正確に計測できるようにする。【構成】 ワークAに設けられたねじ孔A2に頭付部材Cを装着した状態で撮像手段10によりワークを撮像する。そして、撮像手段の画面に現われる頭付部材Cの頭部の像の中心mの座標からねじ孔A2の中心Mの位置を計測する。このようにして計測された、ねじ孔の位置データを部品組付工程に転送し、該工程に配置した自動機の位置補正を行なう。頭付部材Cとして部品締結用のボルトを用い、ボルトをねじ孔に装着したままワークを部品組付工程に搬送して、自動機にボルトを受取らせるようにしても良い。

請求項（抜粋）：

ワークに設けられたねじ孔の位置を光学的に計測する方法において、ねじ孔に頭付部材を装着し、この状態で撮像手段によりワークを撮像し、撮像手段の画面に現われる頭付部材の頭部の像に基いてねじ孔の位置を計測することを特徴とするねじ孔の位置計測方法。