特許

J-GLOBAL ID：200903011301704639

吊具振れ止め装置

発明者： 柴田 太郎
出願人/特許権者： 石川島播磨重工業株式会社
代理人 (1件)： 山田 恒光 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-096148
公開番号（公開出願番号）：特開平11-292465
出願日： 1998年04月08日
公開日（公表日）： 1999年10月26日
要約：

【要約】【課題】 スプレッダなどの吊具の旋回方向への振れを抑制できる吊具振れ止め装置を提供する。【解決手段】 角速度検出器29で求めたヘッドブロック7の角速度、旋回角演算器30で求めたヘッドブロック7の旋回角、位置検出器31で求めた左右のシーブユニット11の位置、及び速度演算器32で求めたシーブユニット11の変位速度に基づき、制御器33が変位機構28を作動させて、ヘッドブロック7の振れに追従するように左右のシーブユニット11を変位させ、風の影響、貨物の積み付け状態による荷役対象物の重心位置の偏り、トロリ6の急激な加減速などに起因するヘッドブロック7の旋回方向の振れを抑制する。

請求項（抜粋）：

トロリの左右両側部分のそれぞれにトロリ横行方向へ往復動し得るように取り付けられ且つ吊具昇降ロープが巻き掛けられる昇降ロープ用シーブを枢支するシーブユニットと、左側のシーブユニットあるいは右側のシーブユニットの一方をトロリの一端へ向って択一的に変位させ得られ且つ一側のシーブユニットのトロリ一端側への変位を他側のシーブユニットにトロリ他端側への変位として伝達する変位機構と、トロリに吊具昇降ロープを介して吊り下げられる吊具に装着され且つ該吊具の旋回方向への角速度を検出する角速度検出器と、該角速度検出器からの信号に基づきトロリの旋回角を求める旋回角演算器と、左右のシーブユニットの位置を検出する位置検出器と、該位置検出器からの信号に基づきシーブユニットの変位速度を求める速度演算器と、角速度検出器、旋回角演算器、位置検出器、及び速度演算器からの信号に基づき前記の変位機構を作動させる制御器とを備えてなることを特徴とする吊具振れ止め装置。