特許
J-GLOBAL ID：200903011304289705
数値制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-138541
公開番号（公開出願番号）：特開平8-006644
出願日： 1994年06月21日
公開日（公表日）： 1996年01月12日
要約：
【要約】【目的】 トルク指令値を補正することで制御対象の挙動を安定させ、ワークの加工精度を向上させることができる工作機械の数値制御装置を提供する。【構成】 トルク指令値を補正する補正トルク値演算部3は、加工周期毎に補正トルク値STFCI(STFCO)が更新されるように補正トルク値STFCIを算出する。次加工周期に前加工周期で算出した補正トルク値STFCOをフィードフォワード制御値としてトルク指令値STに加え込む。また、トルク指令値STと速度検出値SVDとから外乱トルク推定値を算出する外乱トルク推定部及び位置指令値SPと位置検出値SPDFとの位置誤差値より位置誤差トルク推定値を算出する位置誤差値トルク推定部を有し、外乱トルク推定値と位置誤差トルク推定値より補正トルク値STFCIを算出する。更に、位置誤差値から関数発生を行なう関数発生部が備えられる。
請求項（抜粋）：
主制御装置からの位置指令値と制御対象からの位置検出値とから位置誤差値を算出し位置制御を行なう位置制御部と、該位置誤差値と、該位置検出値から算出される速度検出値と、から速度誤差値を算出し速度制御を行なう速度制御部と、該速度制御部から出力されるトルク指令値を電流指令値に変換する電力増幅部と、制御対象の位置を検出する位置検出器と、を有し、周期的目標値の繰り返し制御を行なう数値制御装置において、該位置指令値と該位置検出値と該速度検出値と該トルク指令値とからトルク値を補正し補正トルク値を加工周期毎に算出する補正トルク値演算手段を有し、前加工周期において算出された該補正トルク値を次加工周期にフィードフォワード制御値として該トルク指令値に加え込むことを特徴とする数値制御装置。
IPC (4件)：
G05D 3/12 305
, G05D 3/12
, G05B 19/404
, G05B 19/19
