特許
J-GLOBAL ID：200903011304846175
クリーンロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
塩入 明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-367738
公開番号（公開出願番号）：特開平11-188685
出願日： 1997年12月26日
公開日（公表日）： 1999年07月13日
要約：
【要約】【構成】 クリーンロボットのマスト内に昇降体14を配置し、前後のガイドレール26と左右のガイドレール28で、各ウレタン製のガイドローラ22,23,24をガイドする。左右のガイドローラ23の軸32に取り付けたシャフト38をスプリング48で付勢して、ホルダー36内の遊孔40内で変位させて、ローラ23,24をガイドレール28に当接させる。【効果】 クリーンロボットの昇降体のガタツキを簡単な機構で防止できる。
請求項（抜粋）：
クリーンロボットのマストに、昇降体の前後方向位置を規制するためのガイドレールと、左右方向位置を規制するためのガイドレールとを各一対設けて、前記各ガイドレールにより昇降体のガイドローラをガイドし、かつ左右方向のガイドローラの少なくとも一方を、ガイドレールへ向けて付勢するための付勢手段を設けたことを特徴とする、クリーンロボット。
IPC (4件)：
B25J 19/00
, B25J 5/02
, B65G 1/00 521
, B65G 1/04 501
B25J 19/00 H
, B25J 5/02 A
, B65G 1/00 521 D
, B65G 1/04 501
