特許

J-GLOBAL ID：200903011307269560

超音波測距センサおよび自律走行車

発明者： 川越 宣和 ,  浜口 敬行
出願人/特許権者： ミノルタ株式会社
代理人 (1件)： 深見 久郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-341192
公開番号（公開出願番号）：特開平11-174145
出願日： 1997年12月11日
公開日（公表日）： 1999年07月02日
要約：

【要約】【課題】 対象物の凹凸あるいは障害物の存在を正確に認識することのできる超音波測距センサを提供する。【解決手段】 超音波測距センサ10は、対象物に対して超音波を送波し、対象物からの超音波の反射波を受波するセンサ部11を含み、センサ部11での超音波の送波と受波とに基づいて対象物までの距離を測定する。超音波測距センサ10では、センサ部11を超音波通過路13内でセンサ部11と対象物とを結ぶ方向に前後に(矢印AA' 方向に)スライドさせることができ、超音波通過路13内でセンサ部11から対象物に向かう方向(矢印Aの向き)以外のセンサ部11から送波される超音波は吸収部材13によって吸収される。

請求項（抜粋）：

対象物に対して超音波を送波し、前記対象物からの超音波の反射波を受波する送受波部を含み、前記送受波部での超音波の送波と受波とに基づいて対象物までの距離を測定する超音波測距センサであって、前記送受波部の近傍で前記送受波部から前記対象物に向かう方向以外の超音波をすべて吸収するよう、前記送受波部を包む部材を含むことを特徴とする、超音波測距センサ。

IPC (3件)：

G01S 7/521 ,  G01S 15/08 ,  G05D 1/02

FI (3件)：

G01S 7/52 B ,  G01S 15/08 ,  G05D 1/02 J