特許
J-GLOBAL ID：200903011330503871
衝突判定装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-293969
公開番号（公開出願番号）：特開2007-102639
出願日： 2005年10月06日
公開日（公表日）： 2007年04月19日
要約：
【課題】とくに前方立体物の位置を正確に求めることなく、前方立体物が自己に接触する可能性を統計的に考慮して推定し、自然な感覚で制御を行う。【解決手段】制御ユニット5は、判定対象とする立体物の現在の前後方向加速度、前後方向速度、前後方向位置をカメラ等の誤差を考慮して統計処理して演算し、これらの値を基に、Δt秒後の前後方向加速度、前後方向速度、前後方向位置を統計処理にて演算し、Δt秒後の前後方向位置を基に、Δt秒後の接触確率を演算する。そして、前方立体物との接触確率が低い場合はそのままとし、この状態から接触確率が高まるとモニタ6を通じてドライバに情報を提供し、更にこの障害物情報表示の状態から接触確率が高まるとスピーカ7から音声による警報を発生し、更にこの警報制御の状態から接触確率が高まると自動ブレーキ制御装置8に減速信号を出力して一定の自動ブレーキを作動させる。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
周辺の立体物を検出する立体物検出手段と、
上記立体物の現在の運動と位置状態を統計処理にて演算する現在状態処理手段と、
上記統計処理にて演算した現在の運動と位置状態を基に上記立体物の予め設定した時間後の運動と位置状態を統計処理により推定する状態推定手段と、
上記立体物の上記推定した予め設定した時間後の位置状態を基に上記立体物と接触する接触確率を演算する接触確率演算手段と、
を備えたことを特徴とする衝突判定装置。
IPC (3件)：
G08G 1/16
, B60R 21/00
, B60T 7/12
G08G1/16 C
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 624D
, B60R21/00 626A
, B60R21/00 627
, B60T7/12 C
3D046BB18
, 3D046EE01
, 3D046HH20
, 3D046HH22
, 3D046MM08
, 5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180LL01
, 5H180LL07
, 5H180LL08
, 5H180LL09
出願人引用 (7件)
全件表示
審査官引用 (7件)
全件表示
前のページに戻る
