特許

J-GLOBAL ID：200903011347395460

ワークの把持装置

発明者： 勢川 博之
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 佐藤 隆久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-098944
公開番号（公開出願番号）：特開平5-269689
出願日： 1992年03月25日
公開日（公表日）： 1993年10月19日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】 簡素な構造で把持部に自由度を付加することにより、低精度の状態で供給されたワークでも適正に把持することができる把持装置を提供し、組み立てラインの稼働率を向上させる。【構成】 ワーク1を把持および解放する把持部2(真空パッド又は把持爪)と、この把持部2と本体3の間に設けられ当該把持部を前記本体に対して摺動自在に支持するリニアガイド4と、前記把持部を前記本体に対して固定および解放するロック手段5とを有する。把持部2を本体3に対して相対的に回動させるロータリーアクチュエータ23を有する。

請求項（抜粋）：

ワークを把持および解放する把持部と、この把持部と本体の間に設けられ当該把持部を前記本体に対して摺動自在に支持するリニアガイドと、前記把持部を前記本体に対して固定および解放するロック手段とを有することを特徴とするワークの把持装置。

IPC (3件)：

B25J 17/02 ,  B25J 15/06 ,  B25J 15/08