特許

J-GLOBAL ID：200903011363687838

走行支援装置

発明者： 佐久川 純 ,  岩▲崎▼ 克彦
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 長谷川 芳樹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-118524
公開番号（公開出願番号）：特開2002-307976
出願日： 2001年04月17日
公開日（公表日）： 2002年10月23日
要約：

【要約】【課題】 周囲状況に応じた適切な車線変更が行える走行支援装置を提供すること。【解決手段】 車線変更を行う車両Aの運転者の運転操作を支援する走行支援装置であって、道路10の前方に信号機10aなどがあり車両走行が制限されているときに、車線変更を完了すべき距離LTを検出し、その車線変更完了距離LTに基づいて車線変更が可能か否かを判断し、その判断結果に応じて運転者の運転操作を支援する。これにより、車両走行に制限がある場合でも、その状況に応じて適切な車線変更が行える。

請求項（抜粋）：

車線変更を行う車両の運転者の運転操作を支援する走行支援装置において、道路前方において車両走行が制限されているときに車線変更を完了すべき距離を検出し、その車線変更を完了すべき距離に基づいて車線変更について前記運転者の運転操作を支援すること、を特徴とする走行支援装置。

IPC (10件)：

B60K 31/00 ,  B60R 21/00 622 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 628 ,  B62D 6/00 ,  F02D 29/02 301 ,  G08G 1/16 ,  B62D101:00 ,  B62D137:00

FI (14件)：

B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 622 D ,  B60R 21/00 622 F ,  B60R 21/00 622 L ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 628 E ,  B62D 6/00 ,  F02D 29/02 301 D ,  G08G 1/16 C ,  B62D101:00 ,  B62D137:00

Fターム (53件)：

3D032CC21 ,  3D032DA24 ,  3D032DA88 ,  3D032DC03 ,  3D032DD01 ,  3D044AA24 ,  3D044AA25 ,  3D044AB01 ,  3D044AC00 ,  3D044AC26 ,  3D044AC28 ,  3D044AC31 ,  3D044AC56 ,  3D044AC59 ,  3D044AD00 ,  3D044AD04 ,  3D044AD21 ,  3D044AE01 ,  3D044AE04 ,  3D044AE19 ,  3D044AE21 ,  3G093BA00 ,  3G093BA23 ,  3G093CB01 ,  3G093CB10 ,  3G093DB00 ,  3G093DB01 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  3G093EA09 ,  3G093EB00 ,  3G093EB04 ,  3G093EC02 ,  3G093EC04 ,  3G093FA02 ,  3G093FA04 ,  3G093FA08 ,  3G093FA10 ,  3G093FA11 ,  3G093FA12 ,  3G093FB03 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09