特許

J-GLOBAL ID：200903011398283063

入庫物品の形状で品目を決定する入庫装置

発明者： 串田 真澄 ,  赤嶺 幸吉
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-293315
公開番号（公開出願番号）：特開2000-118637
出願日： 1998年10月15日
公開日（公表日）： 2000年04月25日
要約：

【要約】【課題】作業者が数多くある入庫物品の中から欠陥品、品種の異なる物品を目視により検品することは効率が悪く、また漏れも多い。また、バーコードの貼り付けを作業者が行うことで貼り付けミスにより入庫し得る物品と入庫物品の情報に食い違いが生じる問題がある。【解決手段】自動倉庫への入庫時に入庫物品の中からサンプルを取り出して、このサンプルをカメラで撮り、このサンプルの形状,寸法と一致する品目を在庫物品のデータベースから検索し、入庫物品の品目を選定してから入庫物品すべてを入庫段階で撮影し入庫する品目と異なる形状,寸法の物品を欠陥品,品目の異なる物品として検出する装置を提供する。

請求項（抜粋）：

棚とスタッカクレーンとコンベヤと計算機を備えた自動倉庫システムにおいて、荷さばき場で入庫物品を写すカメラと画像処理装置と在庫物品の画像,形状,寸法の情報を含む在庫物品のデータベースを設けたことにより、入庫物品の映像から抽出した形状,寸法の一致する品目を在庫物品のデータベースから選定して入庫することを特徴とする入庫物品の形状で品目を決定する入庫装置。

IPC (2件)：

B65G 1/137 ,  B07C 5/10

FI (2件)：

B65G 1/137 A ,  B07C 5/10

Fターム (8件)：

3F022FF01 ,  3F022JJ07 ,  3F022MM08 ,  3F022MM11 ,  3F022MM35 ,  3F022PP02 ,  3F079CA23 ,  3F079CB24