特許
J-GLOBAL ID：200903011400525363
ファジィ制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
碓氷 裕彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-249376
公開番号（公開出願番号）：特開平6-012104
出願日： 1992年09月18日
公開日（公表日）： 1994年01月21日
要約：
【要約】【目的】 制御対象に影響を及ぼす条件およびメンバーシップ関数から複数のファジィルールを選択し、複数選択されたそれぞれのファジィルールとそれぞれの確からしさとに基づいてこれらのファジィルールの重心値(確定値)を決定し、この重心値を制御対象へ出力するファジィ制御装置において、前記重心値を、前記複数のファジィルールの値のうち最大のものよりも大きい範囲、または最小のものよりも小さい範囲にも変更可能なファジィ制御装置を提供する。【構成】 重心値に基づいて制御されている制御対象が、外部信号出力手段から外部信号を入力することによって外部信号に基づいて制御されるとき、ファジィルール変更手段がファジィルールを変更する。ファジィルールの変更幅を任意に調節することによって、変更後のファジィルールに基づく重心値は任意の範囲に渡って出力し得る。
請求項（抜粋）：
制御対象へ影響を及ぼす条件を検出する検出手段と、前記検出手段からの検出信号を入力する検出信号入力手段と、前記検出信号に対するメンバーシップ関数を記憶しているメンバーシップ関数記憶手段と、多数のファジィルールの値を記憶しているファジィルール記憶手段と、前記検出信号および前記メンバーシップ関数に基づいて、前記検出信号に適したファジィルールの値を前記多数のファジィルールの値の中から複数選択し、かつこの複数のファジィルールのそれぞれの確からしさを算出するファジィルール選択手段と、前記複数のファジィルールの値と前記確からしさとに基づいて前記複数のファジィルールの重心値を算出する重心値算出手段と、前記制御対象を制御する信号として前記重心値を出力する重心値出力手段と、前記制御対象を制御する信号であり、前記重心値とは別の信号である外部信号を出力する外部信号出力手段と、前記制御対象が前記重心値に基づいて制御された状態から前記外部信号に基づいて制御された状態に変化したとき、前記重心値と外部からの信号とに応じて前記複数のファジィルールの値を変更するファジィルール変更手段とを備えることを特徴とするファジィ制御装置。
IPC (2件)：
G05B 13/02
, G06F 9/44 330
