特許
J-GLOBAL ID:200903011406228697
内視鏡
発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-116131
公開番号(公開出願番号):特開2000-300511
出願日: 1999年04月23日
公開日(公表日): 2000年10月31日
要約:
【要約】【課題】 アングルワイヤの弛みを制御することによ、操作性のよい内視鏡を提供する。【解決手段】 内視鏡1に、アングルワイヤの変位および変位方向を検出するロータリエンコーダ10、アングルワイヤの張力を検出するテンションセンサー13を具備させる。アングルワイヤの弛みによる操作性の低下を回避すべく、アングルワイヤの変位及び変位方向に応じて、アングルワイヤの変位・変位方向・張力を考慮した制御でアングルワイヤを駆動する。
請求項(抜粋):
湾曲部を有する可橈管と、上記可橈管に配設され、上記湾曲部の湾曲操作を行なうアングルワイヤと、上記アングルワイヤを駆動する駆動手段とを具備する内視鏡において、上記アングルワイヤの弛みを制御する弛み制御手段をさらに具備することを特徴とする内視鏡。
IPC (2件):
A61B 1/00 310
, G02B 23/24
FI (2件):
A61B 1/00 310 G
, G02B 23/24 A
Fターム (11件):
2H040BA21
, 2H040DA14
, 2H040DA19
, 2H040DA21
, 2H040DA43
, 4C061AA00
, 4C061BB00
, 4C061CC00
, 4C061DD03
, 4C061HH33
, 4C061HH38
引用特許:
審査官引用 (4件)
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電動内視鏡装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-182594
出願人:オリンパス光学工業株式会社
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特開平4-246322
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特開平4-158827
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