特許

J-GLOBAL ID：200903011436502211

3次元位置姿勢測定用マーク、及び3次元位置姿勢測定方法及び装置

発明者： 塚本 一之
出願人/特許権者： 富士ゼロックス株式会社
代理人 (1件)： 平田 忠雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-270381
公開番号（公開出願番号）：特開平9-113224
出願日： 1995年10月18日
公開日（公表日）： 1997年05月02日
要約：

【要約】【課題】 撮像ユニットの簡素化及びコストダウンを図ること。【解決手段】 測定対象物1の対象表面2に形成され、平行でない2直線L1 ,L2 を有するマーク3に基づくマーク像3a,3bを、1次元光センサ6a,6b,6c,6dが配置された結像面7a,7bに結像させて検出することによりマークの3次元での位置と姿勢を測定する。

請求項（抜粋）：

所定の平面の領域内に形成され、1つの交点を提供する平行でない2つの線分を含み、前記1つの交点は位置測定の基準点であり、前記2つの線分は姿勢測定の基準線であることを特徴とする3次元位置姿勢測定用マーク。

IPC (3件)：

G01B 11/00 ,  G01B 11/26 ,  G01C 3/06

FI (3件)：

G01B 11/00 H ,  G01B 11/26 H ,  G01C 3/06 V