特許

J-GLOBAL ID：200903011474875870

ハンドリング装置

発明者： 篠原 亨 ,  阿南 誠
出願人/特許権者： セイコーエプソン株式会社
代理人 (1件)： 上柳 雅誉 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-258209
公開番号（公開出願番号）：特開2003-071759
出願日： 2001年08月28日
公開日（公表日）： 2003年03月12日
要約：

【要約】【課題】 リンク機構を用いたハンドリング装置でありながら、各所に対するアクセス性を確保しつつ、駆動部から操作部までのリンク連結点の数を低減し、高速かつ高精度に動作することの可能なハンドリング装置を提供する。【解決手段】 ハンドリング装置10において、第1リンク11、第2リンク12、第3リンク13及び第4リンク14は平行リンク機構(閉リンク機構)を構成している。第4リンク14は、連結軸線P246から連結軸線P34まで伸び、上記閉リンク機構の一部を構成するリンク部14aと、リンク部14aに対して所定の角度に屈曲して連結軸線P246から連結軸線P34の反対側に向けて伸びる操作アーム部14bとを備えている。操作アーム部14bの先端には第8リンク18が作用軸線P48において回動可能に連結され、この第8リンク18に対して操作部19が取り付け固定されている。

請求項（抜粋）：

複数のリンクを含む閉リンク機構と、前記閉リンク機構内の駆動側リンクを回動させる駆動系と、前記閉リンク機構内の従動側リンクに対して固定され若しくは一体に構成され、前記閉リンク機構の外側に伸びる操作アーム部と、を有することを特徴とするハンドリング装置。

IPC (4件)：

B25J 9/06 ,  B25J 17/00 ,  F16H 21/46 ,  F16H 21/54

FI (4件)：

B25J 9/06 C ,  B25J 17/00 H ,  F16H 21/46 ,  F16H 21/54

Fターム (22件)：

3C007BS10 ,  3C007BS22 ,  3C007BT01 ,  3C007CT05 ,  3C007CV08 ,  3C007CW08 ,  3C007CY40 ,  3C007HT11 ,  3C007HT12 ,  3C007HT19 ,  3J062AA38 ,  3J062AB28 ,  3J062AC09 ,  3J062AC10 ,  3J062BA11 ,  3J062BA14 ,  3J062BA31 ,  3J062CB03 ,  3J062CB04 ,  3J062CB18 ,  3J062CB28 ,  3J062CB33