特許

J-GLOBAL ID：200903011528705380

モータ制御機構

発明者： 奥西 一雄
出願人/特許権者： ミノルタ株式会社
代理人 (1件)： 森下 武一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-289489
公開番号（公開出願番号）：特開平8-051796
出願日： 1994年11月24日
公開日（公表日）： 1996年02月20日
要約：

【要約】【目的】 一つのコントロール回路で複数のステッピングモータを切り換えて駆動する制御機構において、モータ切換え時の励磁相の不一致を解消してモータによる正確な位置制御を可能とする。【構成】 ステッピングモータM1,M2,M3はセレクタ57によってドライバ56との接続を切り換えられ、コントローラ55から出力される励磁相によって回転駆動される。CPU50に内蔵されたパルス発生回路53からは所定の分周比でクロックパルスが発生され、1パルスごとにコントローラ55の励磁相が変化する。コントローラ55の現在の励磁相は専用のカウンタに格納され、各モータM1,M2,M3が前回停止したときの励磁相は専用の各カウンタに格納される。CPU50は各カウンタの値を比較し、その比較結果に基づいてパルス発生回路53から所定数のパルスを発生させ、コントローラ55の励磁相を接続されるモータM1,M2又はM3の励磁相に合わせる。

請求項（抜粋）：

複数のステッピングモータを制御するモータ制御機構において、パルス発生手段と、前記パルス発生手段から発生されたパルス数をカウントするパルスカウント手段と、前記パルス発生手段から発生されたパルスに応じて前記ステッピングモータを駆動する駆動手段と、前記駆動手段と各ステッピングモータとの接続を切り換える切換え手段と、前記駆動手段の励磁相と各ステッピングモータの励磁相とを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に基づいて駆動手段の励磁相を各ステッピングモータの励磁相に合わせる制御手段と、を備えたことを特徴とするモータ制御機構。

IPC (4件)：

H02P 8/40 ,  H04N 1/04 105 ,  G03G 15/00 550 ,  G03G 21/00 502